日立电梯变频器在电梯系统中的应用

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简介iAStar电梯专用的日立电梯变频器独特的全域,全自动扭矩增强功能可在电梯拖动过程中获得良好的舒适性和稳定性。它可以接受多速频率指令或PLC等控制器的模拟电压和电流指令。通过自学习可以适应各种电机,并具有良好的矢量控制特性。它具有出色的低速平稳启动性,高硬件可靠性和高性价比。 。 VVVF电梯的基本原理根据电动机的理论,交流电动机的转速公式为:n = 60f(1-s)/ p其中:f是定子的工频,p是极对数,s是滑差率。 ,n是速度。因此,交流电动机可以采用以下速度控制方法:(1)改变电动机的极数p来改变电动机速度。这是交流两速梯子采用的速度控制方法。 (2)通过调节定子绕组的电压来改变滑差率s,以达到调速的目的。这是交流调速梯所采用的速度控制方法。 (3)改变定子功率频率f也可以达到调速的目的,但是f不能超过电动机的额定频率。当电梯用作恒转矩负载以保持转矩时,根据转矩公式M =CmФIcosphi,其中Cm是电动机常数,I是转子电流,Ф是电动机气隙磁通,cosphi是转子功率因数。必须保持恒定,并根据电压公式U =4.44fWkФ,其中U是定子电压,f是定子电压频率,W是定子绕组匝数,k是电动机常数,并且U / f必须为保持恒定,即日立电梯。变频器必须同时具有可变电压和可变频率功能。 VVVF(VaryVoltageVaryFrequency)型日立电梯变频器是VVVF型电梯的基本控制原理。选择电源和其他配件通常,日立电梯变频器在电梯应用中还需要制动单元和制动电阻,在再生状态下要获得足够的制动转矩,还需要配置PG速度卡以获得编码器速度反馈信号。发电机长期运行和其他特殊位置也需要交流电抗器。日立电梯变频器通常根据电动机的功率来选择。为了获得理想的日立电梯变频器控制性能,日立电梯变频器的功率应满足以下公式:日立电梯变频器的功率ge,Ktimes,1.732times,Vmtimes,Im其中,K是电流波形校正系数,Vm是电动机的额定电压,Im是电动机的额定电流。制动单元的选择在日立电梯变频器的应用中,当轿厢空载或重载降低时,拖曳系统具有潜在的能量负荷。电动机将处于再生制动状态,因此电动机反馈的能量将通过逆变器链路中与DC链路中的并联二极管充电至滤波电容器。反馈能量较大时,会导致直流母线电压上升,发生故障,电动机的快速减速也会引起上述现象。解决方案是将制动单元和制动电阻与日立电梯变频器的直流母线并联。制动单元是日立电梯变频器的可选组件。它具有检测和控制电路。它可以在线检测日立电梯变频器的直流母线电压。当电压超过设定的允许值时,触发制动晶体管导通,通过电阻释放能量将日立电梯变频器的直流母线电压保持在正常工作范围内,并可以并联制动单元。几个电阻,取决于工作条件。电阻选择电阻的选择非常重要。如果电阻选择太大,则制动扭矩不足。如果电阻选择太小,则电流太大,并且难以解决电阻热量。通常,我们建议选择电阻功率和电阻值。对于提升高度大且电机速度高的情况,可以适当地抵抗阻力降低以获得更高的制动扭矩。如果最小值不能满足制动扭矩,则将其更换。日立电梯变频器具有一流的功率。应根据反馈的能量和时间选择制动单元和制动电阻。一般制动电阻的选择应使制动电流Is不超过日立电梯变频器的额定电流Ie,并且制动电阻功率Pmax小于日立电梯变频器功率的1.5倍,然后乘以过载系数。过载系数与减速时间和连续制动时间有关。具体来说,制造商应提供电阻器过载系数和参数样本。制动电阻器用于消耗电机再生制动时送回直流电路的电能。日立电梯变频器制造商通常提供用户可选的仪表板,制动单元和制动电阻器。在制动过程中,当直流电路电压高于正常电压70V时,制动单元中的IGBT会进行直流斩波,使制动电阻流过电流消耗以再生电能。 PG卡PG卡通常选择PG-B2。仅当编码器用于线路输出或需要2000p / r的编码器脉冲时,才选择PG-X2。速度卡可以提供32路输出供控制器计数。光电编码器采用增量600p / r,推挽放大输出,A相B相Z相原点信号,轴径8mm的空心编码器。系统组成系统的硬件结构如图1所示。它主要由以下部分组成:iAStar电梯专用的日立电梯变频器可以实现平稳的运行和控制,从而使电动机达到理想的输出。集成了不带PG的U / f控制,无PG矢量控制,带PG的U / f控制以及带PG矢量控制的四种控制方法。其中,PG矢量控制最适合电梯控制。容量选择基于一级的数量级,并且电梯电动机通常选择llkW或15kW的异步电动机。也就是说,11kW电动机选择15kW日立电梯变频器,而15kW电动机选择18kW日立电梯变频器。日立电梯变频器参数设置由于将PLC用作逻辑控制组件,因此日立电梯变频器和PLC通信使用开关量代替模拟量。下面介绍几个主要参数的设置:为了减少起步冲击并增加乘客的舒适度,调速系统的速度因子应较小,积分时间常数应较大,因此选择C5- 01 = 5,C5-02 = 2s。为了提高运行效率,应选择快速频率作为电源频率,并且爬行频率应尽可能低以减少停车冲击,因此请选择Dl-02 = 50Hz,Dl-03 = 5Hz。大修慢速的速度可以选择为Dl-09 = 12Hz。并且“ S”曲线特性可以防止启动,变速或停止时的振动,这最适合在电梯中使用,从而可以大大提高乘坐舒适性。另外,日立电梯变频器的故障诊断,检测,存储等功能也非常方便实用。为了确保调平精度和操作的可靠性,牵引电动机的速度控制应该是闭环的,并且转速的检测是通过与电动机同轴旋转的旋转编码器执行的。必须确保旋转编码器和电机的同心度和可靠性,以确保速度采样的准确性。日立电梯变频器的其他常用参数可以根据电网电压和电机参数直接输入。电梯运行的理想曲线如图2所示。为了使Hitachi Elevator变频器在该状态下工作,完成参数设置后,Hitachi Elevator变频器需要通过卸下牵引机制动轮来自学习驱动电机。从电动机轴上卸下,并使电动机空载。状态,然后启动电动机,日立电梯变频器可以自动识别并存储与电动机相关的参数从而使日立电梯变频器能够控制电动机。此时,将设置日立电梯变频器的参数。结论该系统在运行中的应用表明,该电梯具有良好的舒适性和安全性,矢量控制变频调速节能效果明显。节电率超过20%,每年可节省10,000 kWh以上。大大降低了维护成本,每年可节省费用一万多元,深受用户好评。
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